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机译:冗余度机器人的运动学最优鲁棒控制
Galicki M.;
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机译:冗余机器人机械手的运动学设计,具有最佳的容错能力。
机译:冗余机械手运动学控制的可重复运动方案
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机译:运动冗余机械手交互式路径引导的命令控制方法
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